在遥远的19世纪中叶，法国探险家皮埃尔·阿龙纳斯教授与他的忠实仆人康塞尔以及捕鲸手尼德·兰踏上了一段充满未知与冒险的旅程。这一切源于他们在海上偶然发现了一份神秘文件——格兰特船长留下的求救信。这封信不仅揭示了格兰特船长及其船员们遭遇海难后的困境，还暗示他们可能被困在南半球的某个地方。

为了寻找失踪的船长和他们的同伴，三人加入了一支由苏格兰贵族格里那凡爵士组织的搜救队。这支队伍还包括格里那凡的妻子玛丽·格里那凡夫人、地理学家巴卡里奥博士以及一些经验丰富的水手。他们驾驶着“邓肯号”游艇，穿越了海洋、荒原和高山，足迹遍布澳大利亚、新西兰和南美洲等地。

一路上，他们不仅要面对恶劣的自然环境，还要应对各种挑战和危险。从狂风巨浪中的生死搏斗，到与土著部落的友好交流或紧张对峙；从探索火山口的秘密，到解开隐藏在古老地图背后的谜题，每一次经历都让这个团队更加团结，也让读者感受到人性中最真实的一面。

最终，在经历无数艰难险阻之后，他们成功找到了格兰特船长，并帮助他和他的船员们重获自由。而这段旅程也成为了人类历史上一次伟大的探险壮举，展现了勇气、智慧和坚持的力量。

通过这样一个扣人心弦的故事，《格兰特船长的儿女》不仅仅是一部关于冒险的小说，更是一曲对生命意义和社会责任的颂歌。它提醒我们，在追寻梦想的过程中，无论遇到多大的困难，只要心中有爱、有信念，就一定能够战胜一切。