在现代科技飞速发展的背景下，无刷电机因其高效、耐用和低维护等优点，被广泛应用于无人机、电动汽车、家电以及工业自动化等多个领域。然而，尽管无刷电机如今随处可见，许多人却对它的起源知之甚少。那么，无刷电机是谁发明的？这一问题背后隐藏着一段不为人知的技术发展史。

无刷电机（Brushless Motor）并不是某一个人的“突发奇想”，而是经过多代工程师和技术人员不断探索与改进的结果。它的雏形可以追溯到19世纪末至20世纪初的直流电机技术。早期的直流电机依赖电刷和换向器来实现电流方向的转换，这种结构虽然简单，但存在磨损严重、寿命短等问题。

随着电力电子技术的发展，尤其是半导体器件的出现，人们开始尝试摆脱传统的机械换向方式。20世纪50年代，美国工程师们开始研究如何用电子控制代替物理电刷。其中，弗兰克·斯普拉格（Frank Sprague） 被认为是早期直流电机技术的重要推动者之一，他于1888年发明了世界上第一台实用的直流电动机，为后来的无刷电机奠定了基础。

真正意义上的无刷电机概念则是在20世纪60年代逐渐成型。1962年，美国通用电气公司（GE）的工程师 查尔斯·斯科特（Charles H. Scott） 和 罗伯特·海因茨（Robert Heinz） 提出了使用电子换向器替代传统电刷的设想，并申请了相关专利。他们的设计利用了霍尔效应传感器来检测转子位置，从而实现精确的电流控制，这标志着无刷电机技术的初步形成。

此后，随着微处理器和功率半导体技术的进步，无刷电机在20世纪70年代以后迅速发展。特别是在日本和欧洲，许多企业开始将无刷电机应用于精密仪器、机器人和航空航天等领域。而到了21世纪，随着新能源汽车和智能家居的兴起，无刷电机的应用范围进一步扩大，成为现代工业不可或缺的一部分。

尽管无刷电机的发明和发展是一个集体智慧的结晶，但不可否认的是，它凝聚了无数工程师的心血与创新精神。从最初的直流电机到如今的高性能无刷电机，这一过程不仅体现了技术的进步，也反映了人类对更高效、更可靠动力系统的不断追求。

所以，当我们问“无刷电机谁发明的”时，答案并不只是一个名字，而是一段跨越数十年的技术演进史。